重庆自动门操控体系首要包含门体，传动组织，无刷直流电机，磁锁，门内开关(手动)，微波传感器。全部门体构造变压器，操控器，操控面板等门体是包含门框和扇页两个有些。门框首要用于支撑全部门的造型和固定门体，选用优异铝型材加工而成。扇页能够向外最大900翻开，开门的方位可经过操控器调理，玻璃材料制造而成。门体门框用密封胶条封闭，增加了密闭性，削减热量丢失、减小外界噪声影响、节省能源。图2.3为折叠门翻开到最大方位的状况。

　　1.传动组织与驱动设备

　　该折叠自动门操控体系的驱动设备为无刷直流电机。本体系中电机转速通常在千转每分钟以下，而门轴股动扇叶滚动的转速非常小，因此需求运用减速组织将电动机与门体衔接在一起。无刷直流电机是全部自动门操控体系的功用完成的根底，开关门的动力来历。经过操控器改动电枢电压，完成无刷直流电机的速度调理;经过操控器改动电枢的导通次序，完成电机转向操控。

　　2.操控器

　　变压器供给全部自动门操控体系各有些所需电压，例如无刷直流电机24 V电压、微波传感器电路电压、操控器电压、电磁锁作业电压等，是全部自动门操控体系必不可少的构成有些。操控器是自动门操控体系规划的中心有些，由电源模块、操控模块和驱动模块构成。电源模块将变压器输出的18V沟通电压，经过整流、滤波后转换为其他电路能够运用的电压;操控模块以微处理器、光祸电路、逻辑维护电路、单片机复位体系、串口模块等构成。经过改动输出PWM波的占空比以及导通次序来操控电机的启停、速度、方向等。驱动模块将操控电路中的PWM波形功率放大后输出用于操控电枢电压。

　　3.传感器设备

　　微波传感器，门内开关(手动)，电磁锁这三有些构成自动门的传感器有些。自动门的质量很大程度上都取决于操控器功用的好坏。一个优异的操控器必须具有感应敏捷、感应规模精准，不受周围环镜、杂散电磁搅扰影响等特色。传统的人体检查组件大都选用热释红外原理制造，但是热释红外最大的缺陷就是简单受温度、空气活动等环境因素的影响，所以根本无法作业在室外或许半室外的环境下。而微波传感器是少量答应作业环境请求比较低的传感器。微波传感器首要利用微波普勒原理进行移动检查，其长处首要有以下儿个方面。第一、作业频率高达24GHz，它的指向性强、检查规模精确、而且避免了低频率微波如2.4GHz, 5.8GHz等频段的微波场强波束掩盖不均匀形成的感应间隔不安稳等弊端。第二、微波组件功用安稳杰出，确保相对较长时问的运转安稳。第三、选用单片机进行智能辨认判别，扫除自动门运转时也许发生搅扰或许气候和电磁辐射发生搅扰信号。第四、微波组件的勘探视点能够灵敏调整，能够精确限制勘探规模，而且灵敏度能够调整，很

　　大程度上避免了搅扰信号的进入。门内开关(手动开关)设置在门内侧，在内部得人直接按动此开关就能翻开自动门。能够完成单向通行的作用，较微波传感器而言，愈加经济牢靠。电磁锁为自动门操控体系不可或缺的一有些，确保了门内空问的安全。当门闭合时，电磁锁处于锁紧状况。门封闭以后需求经过程序设置，将电磁锁上锁，在门翻开之前先将电磁锁翻开以后才干发动翻开电磁锁的程序。

　　4.操控面板

　　操控面板首要完成了用户与体系的交互功用，简练、易运用的操控面板能够进步全部体系的实用性和拓展应用规模。用户能够经过操控面板完成自动门运转参数设置，手动复位等功用。首要修改的参数有开门速度、关门速度、初速度、开门继续时问、半开门方位。